一課?三菱FX系列PLC認(rèn)識(shí)以及編程學(xué)習(xí)
1、FX PLC 的硬件結(jié)構(gòu)、編程軟件安裝與認(rèn)識(shí)。
2、FX PLC 的工作原理、數(shù)據(jù)類型、編程語(yǔ)言
3、FX編程軟件、仿真軟件使用和程序調(diào)試
4、FX PLC上載、下載程序操作
5、FX PLC軟原件的作用和功能,軟原件編號(hào)一覽
(X、Y、M、S、T、C、D、R)
第二課 梯形圖編寫以及操作練習(xí)
1、PLC位、字邏輯指令學(xué)習(xí)與編寫
1)常開(kāi)觸點(diǎn) 2)常閉觸點(diǎn) 3)上升沿 4)下降沿 5)置位 6)復(fù)位 7)批量復(fù)位 8)遞增、遞減
9)總控 10)左移位 11)步進(jìn)順控 12)位邏輯指令項(xiàng)目試題編程練習(xí),PLC上調(diào)試操作
2.定時(shí)器指令
1)定時(shí)器項(xiàng)目試題編程練習(xí),PLC上調(diào)試操作 2)計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作
3 . 常數(shù)操作與認(rèn)識(shí)練習(xí)、PLC上調(diào)試操作
1)二進(jìn)制
2)八進(jìn)制
3)十進(jìn)制
4)十六進(jìn)制
3.數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
1)字類型地址
2)雙字類型地址
4.數(shù)據(jù)傳送MOV指令與DMOV指令
第三課
1 .整數(shù)的四則運(yùn)算指令
1)加指令
2)減指令
3)乘指令
4)除指令
5)遞增、遞減指令
6)配合傳送指令,編程練習(xí)運(yùn)算,在PLC上操作調(diào)試
2.比較指令
1)整數(shù)等于比較指令
2)整數(shù)大于比較指令
3)整數(shù)小于比較指令
4)整數(shù)不等于比較指令
5)整數(shù)大于等于比較指令
6)整數(shù)小于等于比較指令
7)比較指令編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
第四課 順控指令學(xué)習(xí)與編寫
1.數(shù)據(jù)移位指令
1)左移指令
2)數(shù)據(jù)移位指令編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
19.步進(jìn)順控指令
1)STL RET步進(jìn)順控指令學(xué)習(xí)與編寫
2)在PLC上操作調(diào)試
第五課 脈沖輸出指令學(xué)習(xí)與編寫
1)脈沖輸出 PLSY(DPLSY)
2)帶加減速的脈沖輸出 PLSR(DPLSR)
3)可變速脈沖輸出 PLSV(DPLSV)
4)相對(duì)定位 DRVI(DDRVI)
5)定位 DRVA(DDRVA)
6)尋原點(diǎn)指令 ZRN(DZRN) DSZR
7)特殊繼電器M8000以后介紹與練習(xí)
8)特殊地址繼電器D8000以后的介紹與練習(xí)
9)脈沖指令的編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試 要求步進(jìn)、伺服能精確定位
第六課 觸摸屏的認(rèn)識(shí)與程序編寫
1)安裝觸摸屏軟件和認(rèn)識(shí)軟件
2)觸摸屏的建檔方式學(xué)習(xí)與練習(xí)
3)觸摸屏的上傳與下載
4)觸摸屏的連接PLC的操作與編寫
5)通過(guò)觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行與停止
第七、八、九、十課 整體程序編寫邏輯與方法
1、程序整體編寫的方法與技巧
1)整體程序的規(guī)劃
2)程序開(kāi)機(jī)初始化部分
3)手動(dòng)操作部分
4)電機(jī)編寫部分
5)按鈕綜合部分
6)自動(dòng)部分
7)輸出部分
8)報(bào)警部分
9)雜項(xiàng)部分
2、連接觸摸屏可以控制程序內(nèi)所運(yùn)行指令
1)觸摸屏建檔
2)編寫觸摸屏主頁(yè)面,含報(bào)警提示,自動(dòng)、單動(dòng)、復(fù)位、停止按鈕、時(shí)間顯示
3)編寫觸摸屏操作頁(yè)面,能操作PLC程序內(nèi)的手動(dòng)部分。
4)編寫觸摸屏上的字地址控制PLC程序的運(yùn)行周期快慢。熟練運(yùn)用字地址。
3 . 結(jié)合所學(xué)案列懂得程序的構(gòu)架以及學(xué)會(huì)編寫與操作,在PLC上操作調(diào)試 要求能熟練控制每個(gè)動(dòng)作以及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
第十一課 熟悉接線以及原理
1.線路原理以及要求
2.練習(xí)接線以及懂得方法 以及實(shí)現(xiàn)所接線路的要求
3.如何使用工具
4.按鈕、感應(yīng)器、傳感器、光電開(kāi)關(guān)的接線方法
5.指示燈、電磁閥。繼電器、接觸器接線方法
6.認(rèn)識(shí)和理解電器元器件的功能與原理
第十二課 認(rèn)知電路圖
1 、熟悉伺服電機(jī)的接線方法。(松下伺服電機(jī) 三菱伺服電機(jī))
2 . 認(rèn)知PLC的接線圖
3 . 正反轉(zhuǎn)和電路圖的學(xué)習(xí)
第十三課 變頻器的學(xué)習(xí)與運(yùn)用1
1.變頻器工作原理
2.變頻器的種類介紹及選型
3.試運(yùn)行
4.參數(shù)設(shè)置
5.手動(dòng)啟/停、PLC端子自動(dòng)控制啟/停
6.報(bào)警、故障檢測(cè)及排查等
第十四課 變頻器的學(xué)習(xí)與運(yùn)用2
1.PLC、觸摸屏、變頻器綜合項(xiàng)目案例講解
第十五課 PLC選型
1 . 學(xué)習(xí)PLC如何選型
2 . 學(xué)習(xí)使用PLC選型軟件
第十六、十七課 完成問(wèn)題作業(yè)
1 、每個(gè)學(xué)員完成一個(gè)虛擬項(xiàng)目。
2 、在運(yùn)行作業(yè)中認(rèn)知PLC的整體功能,寫程序的整體過(guò)程、發(fā)現(xiàn)自己未學(xué)到的地方加深并鞏固學(xué)習(xí)。
一部分?三菱Q系列PLC編程學(xué)習(xí)
1、Q PLC 的硬件結(jié)構(gòu)、CPU類型及擴(kuò)展方式
2、Q PLC 的工作原理、數(shù)據(jù)類型、編程語(yǔ)言
3、Q 編程軟件、仿真軟件使用和程序調(diào)試
4、Q的硬件組態(tài)及尋址方法
5、Q PLC上載、下載程序操作
6、Q PLC存儲(chǔ)區(qū)的分配
7、PLC的選型方法
8、PLC硬件電氣圖設(shè)計(jì)
9、位邏輯指令
1)常開(kāi)觸點(diǎn)
2)常閉觸點(diǎn)
3)上升沿
4)下降沿
5)置位
6)復(fù)位
7)批量復(fù)位
8)位邏輯指令項(xiàng)目試題編程練習(xí),PLC上調(diào)試操作
10.定時(shí)器指令
1)定時(shí)器項(xiàng)目試題編程練習(xí),PLC上調(diào)試操作
11.計(jì)數(shù)器指令
1)計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作
17.進(jìn)制的類型及結(jié)構(gòu)
1)二進(jìn)制
2)八進(jìn)制
3)十進(jìn)制
4)十六進(jìn)制
5)進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換練習(xí)
12.數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)
1)位類型地址
2)字節(jié)類型地址
3)字類型地址
4)雙字類型地址
5)浮點(diǎn)數(shù)類型地址
6)各類型地址之間的轉(zhuǎn)換及相互關(guān)系
13.數(shù)據(jù)傳送MOVE指令
15.填充指令
16.塊傳送指令
17.整數(shù)及浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令
1)加指令
2)減指令
3)乘指令
4)除指令
5)遞增、遞減指令
6)配合傳送指令,編程練習(xí)運(yùn)算,在PLC上操作調(diào)試
18.浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)
1)浮點(diǎn)數(shù)的值指令
2)浮點(diǎn)數(shù)的平方根指令
3)浮點(diǎn)數(shù)的平方指令
4)浮點(diǎn)數(shù)的自然對(duì)數(shù)指令
5)浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)指令
6)浮點(diǎn)數(shù)的正弦、余弦等指令
19.比較指令
1)整數(shù)等于比較指令
2)整數(shù)大于比較指令
3)整數(shù)小于比較指令
4)整數(shù)不等于比較指令
5)整數(shù)大于等于比較指令
6)整數(shù)小于等于比較指令
7)雙整數(shù)等于比較指令
8)雙整數(shù)大于比較指令
9)雙整數(shù)小于比較指令
10)雙整數(shù)不等于比較指令
11)雙整數(shù)大于等于比較指令
12)雙整數(shù)小于等于比較指令
13)比較指令編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
20.轉(zhuǎn)換指令
21.數(shù)據(jù)移位指令
1)整數(shù)右移指令
2)左移指令
3)右移指令
4)左循環(huán)移指令
5)右循環(huán)移指令
6)數(shù)據(jù)移位指令編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
22.跳轉(zhuǎn)指令
1)條件滿足跳轉(zhuǎn)指令
2)條件不滿足跳轉(zhuǎn)指令
3)循環(huán)跳轉(zhuǎn)編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
23.程序控制指令
1)調(diào)用指令CALL
2)主站控制繼電器指令
3)返回指令
4)程序控制編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
24.指針指令
1)存儲(chǔ)器間接尋址
2)指針尋址項(xiàng)目習(xí)題編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
25.子程序設(shè)計(jì)
1)形參、實(shí)參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用
2)子程序的編程及設(shè)計(jì)應(yīng)用,在PLC上操作調(diào)試
26.中斷子程序的設(shè)計(jì)
1)中斷子程序的編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
27.高速計(jì)數(shù)器功能
1)高速計(jì)數(shù)器的功能硬件組態(tài)
2)高速計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置
3)高速計(jì)數(shù)器的編程模塊調(diào)用及編程
4)高速計(jì)數(shù)器的編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
28.高速脈沖輸出功能
1)高速脈沖輸出的功能硬件組態(tài)
2)高速脈沖輸出的參數(shù)設(shè)置
3)高速脈沖輸出的編程模塊調(diào)用及編程
4)高速脈沖輸出的編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
29.模擬量
1)模擬量的類型及如何選型
2)模擬量模塊的擴(kuò)展、地址分配
3)模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計(jì)
4)模擬量的線性對(duì)應(yīng)、線性坐標(biāo)設(shè)計(jì)
5)流量、溫度、壓力等模擬量的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
6)A/Q系列PID編程控制
7)A/Q系列PID參數(shù)P、I、D的調(diào)節(jié)
8)模擬量編程練習(xí),在PLC上操作調(diào)試
9)結(jié)合之前所有內(nèi)容編程設(shè)計(jì)綜合項(xiàng)目習(xí)題,在PLC上操作調(diào)試
30. 三菱Q綜合項(xiàng)目案例講解
31. 三菱Q綜合練習(xí)強(qiáng)化編程操作調(diào)試
第二部分:三菱變頻器學(xué)習(xí)內(nèi)容
1.變頻器工作原理
2.變頻器的種類介紹及選型
3.變頻器、馬達(dá)控制電路圖設(shè)計(jì)
4.試運(yùn)行
5.參數(shù)設(shè)置
6.手動(dòng)啟/停、PLC端子自動(dòng)控制啟/停
7.手動(dòng)調(diào)速、電位計(jì)調(diào)速、PLC控制7段速調(diào)速、模擬量實(shí)時(shí)變速、串口通信變速
8. PLC與變頻器之間各種控制電路圖設(shè)計(jì)
9.串口通信控制
10.報(bào)警、故障檢測(cè)及排查等
11.PLC、觸摸屏、變頻器綜合項(xiàng)目案例講解
第三部分:網(wǎng)絡(luò)通信學(xué)習(xí)內(nèi)容
1.串口網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
1)FX系列PLC與FX系列PLC 串口網(wǎng)絡(luò)通信
2)FX系列PLC與三菱變頻器的串口網(wǎng)絡(luò)通信
2.CPLink網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
3.以態(tài)網(wǎng)絡(luò)的編程設(shè)計(jì)
第四部分:步進(jìn)、伺服精確定位系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容
1.步進(jìn)、伺服的工作原理及選型
2.高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式
3.PLC控制步進(jìn)、伺服硬件電路圖設(shè)計(jì)
4.參數(shù)設(shè)計(jì)
5.步距角、細(xì)分、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定
6.電子齒輪比、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定
7.位置模式控制
8.速度模式控制
9.轉(zhuǎn)矩模式控制
10.定位模塊的編程設(shè)計(jì)
11.回原點(diǎn)編程設(shè)計(jì)
12.X/Y/Z多軸系統(tǒng)編程設(shè)計(jì)
第五部分:上位機(jī)軟件組態(tài)王的學(xué)習(xí)內(nèi)容
1、組態(tài)王上位機(jī)設(shè)計(jì)(有大量項(xiàng)目習(xí)題,學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成)
組態(tài)王培訓(xùn)課程:
1):項(xiàng)目實(shí)施(組態(tài)-創(chuàng)建新的組態(tài)王項(xiàng)目)
2):組態(tài)與PLC的連接
3):人機(jī)接口的圖形編輯器和圖形顯示
4):組態(tài)變量連接到對(duì)象(創(chuàng)建變量,連接變量)
5):組態(tài)報(bào)警列表,事件列表。
6):組態(tài)變量歸檔及實(shí)時(shí)和歷史趨勢(shì)顯示。
7):組態(tài)報(bào)表
8):用戶權(quán)限的設(shè)置和使用
9):組態(tài)王控件在面向?qū)ο蟮漠嬅娼M態(tài)技術(shù)中的使用
10):組態(tài)王的全局腳本和開(kāi)放性接口介紹
11):組態(tài)王與第三方軟件通訊和接口技術(shù)OPC
2、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)(有大量項(xiàng)目習(xí)題,學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成)
3、綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)